Entradas de enero de 2019

Ene 23

mbot: misión encerrado

Para la detección de líneas se hace uso de los sensores sigue-líneas.   El sensor sigue-líneas que incorpora el mBot puede devolver 4 valores en función de que ninguno de los 2 módulos que lo forman, o bien uno de ellos, o bien los dos a la vez se encuentren registrando que se encuentran sobre una superficie blanca.     0 es …

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