Archivo de febrero de 2019

Animatrónico impresora 3D: seguimos con las pruebas de ojos y párpados

Share List Nuestr@s chic@s siguen trabajando con los ojos y los párpados del animatrónico. Vamos programando en arduino funciones sencillas con el objetivo de probar cómo se mueven: Ojos izquierda-derecha: Mover ojos izquierda Mover ojos derecha Centrar ojos Ojos arriba-abajo: Mover ojos arriba Mover ojos abajo Centrar ojos arriba-abajo Párpados Párpado derecho cerrado Párpado derecho …

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mbot: misión sigue líneas

Share List El mBot dispone de dos motores independientes: M1 es el motor izquierdo y M2 es el motor derecho. El algoritmo que utilizaremos para implementar este programa es el siguiente: Si el sensor sigue-líneas devuelve el valor 0: ambos módulos (izquierdo y derecho) del sensor se encuentran sobre la línea negra. El vehículo se encuentra sobre la línea …

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Animatrónico impresora 3D: primeras pruebas con los ojos

Share List Vamos avanzando en la construcción del animatrónico 3D. Por ahora nos encontramos en la primera fase, en la que el objetivo es controlar los ojos y los párpados gracias a 4 motores: Un motor para mover los ojos de izquierda a derecha. Un motor para mover los ojos de arriba hacia abajo Un …

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Estuvimos en Radio Cigüeña

Share List Radio Cigüeña nos invitó a participar en el programa ByPass. La verdad es que fue una experiencia bonita y entrañable. Os dejamos unas fotos y, como no, el enlace al podcast: https://www.ivoox.com/14-02-19-en-bypass-entrevista-a-asociacion-de-audios-mp3_rf_32634444_1.html  

mbot: misión encerrado con programa reducido

Share List Esta vez hemos intentado reducir los casos a los que se enfrenta el robot para no salirse de la línea negra. Originalmente: 0 es el valor que devuelve cuando ambos módulos se encuentran sobre superficie negra. 1 cuando el módulo derecho se encuentra sobre superficie blanca y el módulo izquierdo no. 2 cuando …

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