mbot: misión encerrado con programa reducido

Esta vez hemos intentado reducir los casos a los que se enfrenta el robot para no salirse de la línea negra.

Originalmente:

  • 0 es el valor que devuelve cuando ambos módulos se encuentran sobre superficie negra.
  • 1 cuando el módulo derecho se encuentra sobre superficie blanca y el módulo izquierdo no.
  • 2 cuando el módulo izquierdo se encuentra sobre superficie blanca pero el módulo derecho no.
  • 3 cuando ambos módulos se encuentran sobre superficie blanca.

Ahora:

  • 0, 1 ó 2 cuando toca con alguno de los sensores la línea negra.
  • 3 cuando ambos módulos se encuentran sobre superficie blanca.

Veamos uno de los resultados.

 

Deja un comentario

Tu email nunca se publicará.