mbot: misión encerrado

Para la detección de líneas se hace uso de los sensores sigue-líneas.

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El sensor sigue-líneas que incorpora el mBot puede devolver 4 valores en función de que ninguno de los 2 módulos que lo forman, o bien uno de ellos, o bien los dos a la vez se encuentren registrando que se encuentran sobre una superficie blanca.

mbot mbot mbot mbot

  • 0 es el valor que devuelve cuando ambos módulos se encuentran sobre superficie negra.
  • 1 cuando el módulo derecho se encuentra sobre superficie blanca y el módulo izquierdo no.
  • 2 cuando el módulo izquierdo se encuentra sobre superficie blanca pero el módulo derecho no.
  • 3 cuando ambos módulos se encuentran sobre superficie blanca.

 

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Vamos a ver cómo les ha quedado a nuestr@s chic@s.

 

 

 

Y claro, no siempre ha funcionado…

 

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