mbot: misión evitar obstáculos

Para realizar esta misión hemos utilizado el sensor de ultrasonidos conectado al puerto 3 de la placa del mBot. Es un sensor de ultrasonidos que detecta la distancia a un obstáculo.

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El vehículo se moverá hacia delante en línea de recta a velocidad constante (100) mientras no encuentre ningún obstáculo. Cuando se aproxime un obstáculo a una distancia inferior a 10 cm se detendrá, se moverá durante 0.5 segundos hacia atrás, girará a la derecha durante 0.5 segundos y continuará su movimiento hacia delante en línea recta a velocidad constante hasta que encuentre otro obstáculo.

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Por supuesto, mezclamos estos comportamientos con ell uso de luces y sonidos.

Aquí vemos el ejemplo que hizo Sara.

 

 

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