Archivo de mayo de 2015

Robot cuadrúpedo: parte 5

Share List Empezamos a mover el robot. Lo primero que hacemos es practicar con el movimiento de una pata la acción de andar siguiendo los siguientes pasos: – Observar un vídeo para ver cómo andan los animales cuadrúpedos. Recomiendo, por ejemplo, el siguiente vídeo de un dragón de comodo andando – Tomar nota del movimiento …

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Robot cuadrúpedo: parte 4 (calibración)

Share List ¡Ya tenemos las conexiones hechas!. Ahora toca calibrar los motores de las patas del robot. Para ello vamos a hacer 2 tipos de calibraciones: 1) Calibración manual 2) Calibración de motor La calibración manual consiste en recorrer los 180 grados que nos permite cada motor con el objetivo de comprobar si choca con …

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Robot cuadrúpedo: parte 3

Share List Una vez ensamblado el chasis del robot, es el momento de realizar las conexiones de los motores a las tarjetas. Para este robot vamos a contar con 2 tipos de tarjetas:– Tarjeta arduino uno– Sensor Shield V5 V5.0 For Arduino Para los que tengan curiosidad, aquí dejo un video donde se explican las …

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