Archivo de octubre de 2015

Robot cuadrúpedo: parte 6

Share List El siguiente paso es mover las patas del robot en diagonal para que éste pueda avanzar. Para conseguirlo movemos, para las patas de una diagonal, dos motores a la vez. Tenemos 8 motores:– CDD: Cadera delantera derecha– CDI: Cadera delantera izquierda– RDD: Rodilla delantera derecha– RDI: Rodilla delantera izquierda– CTD: Cadera trasera derecha– …

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Moviendo Moway con sonido

Share List Partiendo del ejemplo de movimiento de Moway evitando obstáculos (http://roboticadidactica.blogspot.com.es/2015/09/moviendo-moway.html), le añadimos una nueva funcionalidad que consiste en emitir un sonido cuando el robot se va a chocar. Es decir, que además de evitar que se choque girando 180 grados, se emite un sonido de advertencia. Aquí os dejo un video demostrativo de …

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