Archivo de noviembre de 2015

Robot cuadrúpedo: parte 8

Share List Una vez que ya hemos sido capaces de dar un paso, ahora nos toca movernos no sólo hacia adelante; sino también hacia atrás. Cómo ya sabemos movernos hacia adelante, movernos hacia atrás es muy sencillo, sólo tenemos que hacer lo contrario. En la siguiente imagen os dejo el ejemplo en ardublock En este …

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Robot cuadrúpedo: parte 7

Share List El siguiente paso es mover todas las patas del robot en diagonal para que éste pueda avanzar y no sólo dar un paso. Para conseguirlo movemos, para las patas de una diagonal, dos motores a la vez.Tenemos 8 motores:– CDD: Cadera delantera derecha– CDI: Cadera delantera izquierda– RDD: Rodilla delantera derecha– RDI: Rodilla …

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La robótica nos divierte

Share List   ¿Quién dijo que la robótica no es divertida? En este pequeño vídeo podéis ver unos momentos de la última clase.