Archivo de diciembre de 2017

Curso avanzado: bipedismo. Nuestros primeros pasos

Share List Nunca mejor dicho, comenzamos con nuestros primeros pasos respecto al robot bípedo casero de 4 DOF (4 motores). La verdad es que está siendo muy divertido el hecho de conseguir que el robot dé sus primeros pasos sin caerse.   Los pasos a seguir con 4 DOF son: Mover ambos tobillos: el de …

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