Categoría: mbot

mbot: misión sigue líneas

Share List El mBot dispone de dos motores independientes: M1 es el motor izquierdo y M2 es el motor derecho. El algoritmo que utilizaremos para implementar este programa es el siguiente: Si el sensor sigue-líneas devuelve el valor 0: ambos módulos (izquierdo y derecho) del sensor se encuentran sobre la línea negra. El vehículo se encuentra sobre la línea …

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mbot: misión encerrado con programa reducido

Share List Esta vez hemos intentado reducir los casos a los que se enfrenta el robot para no salirse de la línea negra. Originalmente: 0 es el valor que devuelve cuando ambos módulos se encuentran sobre superficie negra. 1 cuando el módulo derecho se encuentra sobre superficie blanca y el módulo izquierdo no. 2 cuando …

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mbot: misión encerrado

Share List Para la detección de líneas se hace uso de los sensores sigue-líneas.   El sensor sigue-líneas que incorpora el mBot puede devolver 4 valores en función de que ninguno de los 2 módulos que lo forman, o bien uno de ellos, o bien los dos a la vez se encuentren registrando que se encuentran sobre una superficie blanca.     …

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mbot: misión evitar obstáculos

Share List Para realizar esta misión hemos utilizado el sensor de ultrasonidos conectado al puerto 3 de la placa del mBot. Es un sensor de ultrasonidos que detecta la distancia a un obstáculo. El vehículo se moverá hacia delante en línea de recta a velocidad constante (100) mientras no encuentre ningún obstáculo. Cuando se aproxime un obstáculo …

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mbot: misión semáforo

Share List Bueno, después de montar el mbot, de conocer sus componentes y de juguetear con él, ha llegado el momento de programarlo. Para ello hemos comenzado con el manejo de los leds incluidos en el mbot con el objetivo de hacer un semáforo. Os dejo aquí una serie de vídeos en los que podéis …

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mbot: entornos de programación

Share List Entorno Programación El entorno de programación de mBlock es gratuito, funciona con varios tipos de sistemas operativos y se descarga desde http://www.mblock.cc/download/ Al estilo de Arduino, mBlock ha sacado una beta de un entorno de programación on-line en http://editor.makeblock.com/ide.html Una vez instalado vemos lo siguiente: mBlock se compone de 5 partes principalmente: Grupo de instrucciones clasificadas …

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Robot educativo mbot

Share List mBot es el kit educativo, para iniciarse en robótica, programación y electrónica. Está basado en Arduino y Scratch (dos conocidos hardware y software libres que tienen miles de usuarios en el mundo). mBot es sencillo de utilizar ya que no necesita cableado ni soldaduras, gracias a sus conectores RJ25 (típicas conexiones de teléfono), …

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Montando el mbot

Share List Aquí os dejamos un vídeo sobre el montaje del mbot. La verdad es que los chavales lo montaron sin ningún tipo de problema, y el montaje ha sido fácil.