Share List Nos presentamos al consurso global/mundial de technovarion girls. Desde la Asociación de robótica de Rivas hemos presentado a 4 chicas: África, Sara, Eva y Andrea. Technovation Girls es un programa y concurso global que busca motivar a niñas y adolescentes de entre 10 y 18 años para que se conviertan en emprendedoras y …
Categoría: programación
Feb 27
Animatrónico impresora 3D: seguimos con las pruebas de ojos y párpados
Share List Nuestr@s chic@s siguen trabajando con los ojos y los párpados del animatrónico. Vamos programando en arduino funciones sencillas con el objetivo de probar cómo se mueven: Ojos izquierda-derecha: Mover ojos izquierda Mover ojos derecha Centrar ojos Ojos arriba-abajo: Mover ojos arriba Mover ojos abajo Centrar ojos arriba-abajo Párpados Párpado derecho cerrado Párpado derecho …
Feb 27
mbot: misión sigue líneas
Share List El mBot dispone de dos motores independientes: M1 es el motor izquierdo y M2 es el motor derecho. El algoritmo que utilizaremos para implementar este programa es el siguiente: Si el sensor sigue-líneas devuelve el valor 0: ambos módulos (izquierdo y derecho) del sensor se encuentran sobre la línea negra. El vehículo se encuentra sobre la línea …
Feb 19
Animatrónico impresora 3D: primeras pruebas con los ojos
Share List Vamos avanzando en la construcción del animatrónico 3D. Por ahora nos encontramos en la primera fase, en la que el objetivo es controlar los ojos y los párpados gracias a 4 motores: Un motor para mover los ojos de izquierda a derecha. Un motor para mover los ojos de arriba hacia abajo Un …
Feb 02
mbot: misión encerrado con programa reducido
Share List Esta vez hemos intentado reducir los casos a los que se enfrenta el robot para no salirse de la línea negra. Originalmente: 0 es el valor que devuelve cuando ambos módulos se encuentran sobre superficie negra. 1 cuando el módulo derecho se encuentra sobre superficie blanca y el módulo izquierdo no. 2 cuando …
Ene 23
mbot: misión encerrado
Share List Para la detección de líneas se hace uso de los sensores sigue-líneas. El sensor sigue-líneas que incorpora el mBot puede devolver 4 valores en función de que ninguno de los 2 módulos que lo forman, o bien uno de ellos, o bien los dos a la vez se encuentren registrando que se encuentran sobre una superficie blanca. …
Dic 14
mbot: misión evitar obstáculos
Share List Para realizar esta misión hemos utilizado el sensor de ultrasonidos conectado al puerto 3 de la placa del mBot. Es un sensor de ultrasonidos que detecta la distancia a un obstáculo. El vehículo se moverá hacia delante en línea de recta a velocidad constante (100) mientras no encuentre ningún obstáculo. Cuando se aproxime un obstáculo …
Nov 19
mbot: misión semáforo
Share List Bueno, después de montar el mbot, de conocer sus componentes y de juguetear con él, ha llegado el momento de programarlo. Para ello hemos comenzado con el manejo de los leds incluidos en el mbot con el objetivo de hacer un semáforo. Os dejo aquí una serie de vídeos en los que podéis …