Categoría: robot cuadrupedo

La revista “Rivas al Día” nos hace un artículo

Share List El vecino Javier Sahuquillo (47 años), ingeniero superior en informática y apasionado de la robótica, comenzó a trasladar a sus hijos su afición por la programación y la tecnología, impartiéndoles clases particulares. Poco a poco se fue corriendo la voz, y se sumaron otros chavales que también querían aprender a construir robots. Cuando …

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Robot cuadrúpedo y app inventor: parte 1

Share List Ya tenemos nuestro robot cuadrúpedo andando en diagonal. Ahora es el momento de comunicar el robot, vía bluetooth (mirar con qué elemento), con nuestro dispositivo móvil Android. Para ello:– Por un lado hemos programado al robot y sus movimientos haciendo uso de ardublock– Por otro lado, vamos a programar nuestro dispositivo móvil Android …

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Robot cuadrúpedo: parte 8

Share List Una vez que ya hemos sido capaces de dar un paso, ahora nos toca movernos no sólo hacia adelante; sino también hacia atrás. Cómo ya sabemos movernos hacia adelante, movernos hacia atrás es muy sencillo, sólo tenemos que hacer lo contrario. En la siguiente imagen os dejo el ejemplo en ardublock En este …

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Robot cuadrúpedo: parte 7

Share List El siguiente paso es mover todas las patas del robot en diagonal para que éste pueda avanzar y no sólo dar un paso. Para conseguirlo movemos, para las patas de una diagonal, dos motores a la vez.Tenemos 8 motores:– CDD: Cadera delantera derecha– CDI: Cadera delantera izquierda– RDD: Rodilla delantera derecha– RDI: Rodilla …

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Robot cuadrúpedo: parte 6

Share List El siguiente paso es mover las patas del robot en diagonal para que éste pueda avanzar. Para conseguirlo movemos, para las patas de una diagonal, dos motores a la vez. Tenemos 8 motores:– CDD: Cadera delantera derecha– CDI: Cadera delantera izquierda– RDD: Rodilla delantera derecha– RDI: Rodilla delantera izquierda– CTD: Cadera trasera derecha– …

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Robot cuadrúpedo: parte 5

Share List Empezamos a mover el robot. Lo primero que hacemos es practicar con el movimiento de una pata la acción de andar siguiendo los siguientes pasos: – Observar un vídeo para ver cómo andan los animales cuadrúpedos. Recomiendo, por ejemplo, el siguiente vídeo de un dragón de comodo andando – Tomar nota del movimiento …

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Robot cuadrúpedo: parte 4 (calibración)

Share List ¡Ya tenemos las conexiones hechas!. Ahora toca calibrar los motores de las patas del robot. Para ello vamos a hacer 2 tipos de calibraciones: 1) Calibración manual 2) Calibración de motor La calibración manual consiste en recorrer los 180 grados que nos permite cada motor con el objetivo de comprobar si choca con …

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Robot cuadrúpedo: parte 3

Share List Una vez ensamblado el chasis del robot, es el momento de realizar las conexiones de los motores a las tarjetas. Para este robot vamos a contar con 2 tipos de tarjetas:– Tarjeta arduino uno– Sensor Shield V5 V5.0 For Arduino Para los que tengan curiosidad, aquí dejo un video donde se explican las …

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Robot cuadrúpedo: parte 2

Share List Seguimos ensamblando nuestro robot cuadrúpedo. Ya va tomando forma e, incluso, algunos alumnos ya lo han ensamblado. En la primera foto se puede observar como quedan las patas con sus dos servomotores incluidos. En la segunda foto vemos cómo quedan las patas ensambladas al cuerpo del cuadrúpedo. No hemos hecho nada más que …

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Robot cuadrúpedo: parte1

Share List Comenzamos con la creación de nuestro robot cuadrúpedo. Para ello hemos elegido un chasis comercial  de bajo coste de DAGU Este chasis se distribuye con todos los elementos necesarios, incluyendo 8 servomotores (2 motores para cada pata). Las instrucciones de montaje y ensamblado las podemos encontrar  en: http://www.robotgear.com.au/Cache/Files/Files/163_QuadBot_ChassisAssemblyManual.pdf. La verdad es que nos lo …

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