Robot casero: parte 3

Hemos seguido afinando los diseños.

Veamos cómo ha quedado el de Alex

Para mover las ruedas del robot hemos utilizado servomotores de rotación continua y van a ser fijados al chasis con cinta adhesiva por ambas caras.

Revisemos cómo nos queda esa fijación:

Cuando hemos comprobado el tamaño de los motores nos hemos dado cuenta que, al ser más altos de lo esperado, las ruedas que habíamos preparado no son válidas…. No importa, hemos vuelto a construir nuevas ruedas de un diámetro mayor acordes a la altura y tamaño del motor.

Y ahora nos queda pasar las pruebas de calidad con el objetivo de comprobar si la fijación de los motores es lo suficientemente estable. Para ello nos vamos a hacer un pequeño programa en scratch que haga girar los dos servomotores del siguiente modo:
– En la misma dirección.
– Cada motor en una dirección

El control de calidad será objeto de la siguiente capítulo…

Robot humanoide REEM-C

La empresa PAL Robotics ha presentado su nuevo robot bípedo humanoide REEM-C. Del tamaño de una persona adulta, con 1,65 metros de altura y 80 kilos de peso, es capaz de levantar y transportar hasta 10 kilos, lo que lo convierte en el más robusto de su categoría.


El robot reconoce el entorno en el que se encuentra, a las personas que lo rodean y objetos a su alcance. Puede permanecer operativo durante 6h y en completo movimiento durante 3h gracias a su sistema de baterías. Su software está completamente basado en ROS (Robot Operating System), el framework que ha revolucionado el mundo de la robótica simplificando la programación de los robots y la colaboración entre los investigadores.

REEM-C es un producto que se ha desarrollado para promover y colaborar en el campo de la investigación científica enfocada en la robótica, convirtiéndose así en una plataforma de investigación y desarrollo tanto para universidades como para laboratorios. Sus características técnicas (capacidad de manipular objetos, reconocimiento de voz, e interacción con los humanos) y su sofisticado y atractivo diseño, le permiten realizar además actividades de tipo educacional y de entretenimiento.

Cabe resaltar que el REEM-C es uno de los pocos robots bípedos humanoides de estas características que se comercializan hoy en día en el mercado de la robótica mundial.

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PAL Robotics es una empresa de robótica de I + D con un equipo internacional con sede en Barcelona (España), vinculado a “PAL Group” de los Emiratos Árabes Unidos. El origen de la empresa se remonta a 2004, cuando cuatro ingenieros comenzaron a desarrollar su primer robot humanoide REEM-A, capaz de caminar y jugar al ajedrez.Después del REEM-A la empresa desarrolló un segundo robot humanoide bípedo llamado REEM-B, que recibió el reconocimiento mundial como uno de los robots humanoides más avanzados. Respaldado por el éxito de los prototipos anteriores, PAL Robotics comenzó la comercialización del REEM-H, una plataforma de investigación y robot de servicio a la vez, para trabajar como guía y recepcionista en centros comerciales, centros de exposiciones, museos, aeropuertos, etc. (Fuente: PAL Robotics)

Robot casero: parte 2

Hemos seguido dando forma al robot, lijando el chasis y pintándolo. Veamos algunos de los diseños:

– Diseño de Clara

– Diseño de Eva:

– Diseño de Santi

– Diseño de Luís:

– Diseño de Alex (sin terminar):

También hemos seguido construyendo piezas, por ejemplo las ruedas.
En todos los casos hemos los diseñadores han usado por primera vez una segueta y, en algunos casos, ppor primera vez un compás. Os dejo un video:

Kirobo: Un astronauta y un robot hablan por primera vez en el espacio

Es interesante escuchar las contestaciones del robot.

Kirobo se convirtió en el primer robot que habla en el espacio con un humano cuando llegó a la Estación Espacial Internacional el pasado día 6 de diciembre. En este video, podemos ver al astronauta artificial contar cómo ha emprendido su misión espacial a través de una conversación con el astronauta japonés Koichi Wakata, de la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial (JAXA).

Esta conversación es parte del Proyecto Robot Kibo, que busca proveer de ‘compañeros robóticos’ a las personas que viven en aislamiento, como los miembros de la ISS (Estación Espacial Internacional, en sus siglas en inglés).

Kirobo fue diseñado para procesar y responder a las preguntas, proporcionando una conversación ‘inteligente. Es la primera conversación de la historia entre un humano y un robot en el espacio y supone el hito más reciente del proyecto Kibo Robot, un programa de investigación japonés llevado el Centro de Investigación de Ciencias y Tecnologías Avanzadas de la Universidad de Tokio (RCAST) y distintas empresas, como Toyota Motor Corporation (TMC).

La parte del proyecto Kibo Robot desarrollada en la Estación Espacial Internacional cubrió dos ámbitos. Por un lado, trataba de llevar a cabo una conversación autónoma mediante tecnología de reconocimiento de voz, y por otro, mejorar la comunicación con personas en la Tierra.

El programa Kibo Robot contempla más conversaciones en el futuro. Los registros de cada una de ellas, junto con otros datos, serán utilizados por los organismos y empresas participantes en el proyecto.
Los objetivos del proyecto son facilitar la convivencia de humanos y robots, además de explorar de cara al futuro un posible despliegue de robots de comunicación en el espacio.

Leer más:  Un astronauta y un robot hablan por primera vez en el espacio  http://www.teinteresa.es/ciencia/astronauta-robot-primera-conversacion-espacio-kirobo-Wakata_0_1054695931.html

“Rene”, el robot que ayuda a niños con autismo

Estamos en Croacia, Universidad de Zagreb. Un grupo de investigadores ha diseñado “Rene”, un robot que ayuda a niños con autismo. “Rene” está equipado con un micrófono, altavoces y una cámara. Según los investigadores, este robot es capaz de diagnosticar el síndrome.
“Rene” registra la voz del niño, evalúa cómo éste establece contacto visual con su entorno y analiza su comportamiento.
“El objetivo principal del proyecto es desarrollar un protocolo para establecer un diagnóstico gracias al robot, queremos que tanto el robot como el equipo humano puedan trabajar en paralelo a la hora de deteminar el diagnóstico, explica Maja Cepanec, responsable del proyecto.Queremos trabajar con niños con autismo y niños que no padecen el síndrome para estar así seguros de que registramos los comportamientos adecuados y de que realizamos los análisis correctos”.
El programa informático del robot se adapta a las reacciones de los niños para poder detectar lo antes posible los primeros síntomas. “Rene” es capaz de transmitir estímulos simples y repetitivos para que el niño pueda centrarse en un mensaje claro y así prestar atención.
“Mi hijo está concentrado en el robot y eso no es frecuente, asegura Marija Cukelj, madre de un niño con autismo. Siempre está dando vueltas y muy raramente se concentra en algo, solo por unos segundos. Pero cuando vió el robot se sentó y empezó a mirarlo, está muy interesado en él”.
Los investigadores aseguran que su robot nunca podrá remplazar a los profesionales pero sí ayudarlos a analizar el comportamiento del niño para establecer un diagnóstico.
Fuente: http://es.euronews.com/

Robot casero: parte I

Para construir un robot se pueden comprar muchos kits para luego montarlos; pero lo que pretendemos es realizar un robot desde cero, incluyendo el chasis del robot, que los chavales experimenten lo que es hacer las cosas por uno mismo y que resuelvan ellos mismos los problemas con los que se vayan encontrando. En esta, y en próximas entradas vamos a ir viendo cómo resulta esta experiencia.

Ya hemos comenzado por el chasis. Lo construimos con contrachapado y lo cortamos con segueta (la clásica de toda la vida). Pongo un video en el que vemos que la experiencia ha sido muy divertida.

Robótica con Arduino: Led RGB (parte II)

En la primera entrada que nos hablaba de LED RGB (http://roboticadidactica.blogspot.com.es/2013/12/robotica-con-arduino-led-rgb.html) mostramos su comportamiento. Ahora, para ver que con la mezcla de colores básicos (rojo, verde y azul), podemos conseguir obtener el resto de colores, lo que hacemos es usar un pulsador para cada color, y se van mezclando los colores conforme se van pulsando los pulsadores.

El material es el mismo que en la práctica anteriormente citada, salvo por la inclusión de 3 pulsadores.

Dejo un video donde podemos ver el funcionamiento y los resultados.

Robot Prosthesis

¿Recordáis los robots que aparecían en Alien 2, el regreso y en Avatar?

Prosthesis es un robot pilotado por un humano especializado en correr, pero con la novedad de que sus movimientos no están automatizados, sino que dependen de los que haga el piloto, que está unido al vehículo como si fuera un exo-esqueleto. Se espera que, con los ajustes adecuados, este “mech” (o mecha) sea capaz de andar de manera natural.
Por el momento el proyecto lleva tres años en desarrollo, y como vemos en el vídeo se han conseguido progresos interesantes empezando por la llamada “Alpha Leg”, una pierna robótica que sería la base sobre la que se sostendría el Prosthesis.
Eso sí, no parece haber huecos para armas porque la idea es que se hagan carreras de este tipo de vehículos, pero seguro que mas de uno está buscando un cañón Gauss para acoplarlo en algún lado. Por el momento el proyecto está pidiendo financiación para continuar el desarrollo.
Fuente | indiegogo

Schaft, el nuevo robot de Google que gana competencias

El equipo japonés recientemente adquirido por la empresa del buscador ganó en un reto de robots organizado por el Pentágono
Un equipo japonés de la empresa Schaft, propiedad deGoogle, se hizo este fin de semana con el premio al mejor robot de rescate en una competición organizada por el Pentágono en Florida.
El robot Schaft se hizo con 27 de los 32 puntos en juego en esta competición de robótica, en la que los equipos deben conseguir que su ingenio retire escombros, camine por terreno pedregoso, abra puertas o suba escaleras.
La competición estuvo organizada por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (Darpa, en inglés), la agencia del Pentágono encargada de proyectos de alta tecnología, que dará 2 millones de dólares al vencedor.
SCHAFT
El equipo ganador está liderado por Yuto Nakanishi, de la Universidad de Tokio, un experto en este tipo de tecnología y creador de Kojiro, un robot que imita la estructura de los músculos humanos.
Schaft, un robot bípedo, se impuso a los otros 15 equipos participantes y finalizó muy por delante del segundo en el ránking, IHMC Robotics y su robot humanoide “Atlas”, creado conjuntamente con Boston Dynamics, otra empresa de robótica recientemente adquirida por Google.
Boston Dynamics proporcionó su robot “Atlas” a varios equipos que han tenido que crear el software y técnicas de reconocimiento de terreno por su cuenta.
LOS ROBOTS Y FUKUSHIMA
El objetivo de Darpa es contribuir al desarrollo de robots que puedan actuar en rescates durante desastres naturales o provocados por el hombre, como en el caso de la crisis nuclear de la central de Fukushima Daiichi en Japón, tras el terremoto y tsunami del 11 de marzo de 2011.
Google ha venido incrementando su inversión en robótica en una clara apuesta por el potencial y futuro de este tipo de tecnología y participa también en el equipo de Tartan Rescue de la Universidad Carnegie Mellon, que quedó en tercer lugar.
En el concurso participaron centros tan prestigiosos como el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), el Jet Propulsion Laboratory, la agencia espacial estadounidense NASA o el Instituto Superior de Ciencia y Tecnología de Corea del Sur (KAIST).

Video que ilustra el funcionamiento de un servomotor

Aquí os dejo un video que ilustra el funcionamiento de un servomotor